一种路网静态地图构建方法、程序产品、设备及介质

本申请实施例提供一种路网静态地图构建方法、程序产品、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。所述路网静态地图构建方法，包括：根据目标路网的静态信息识别道路，构造多个道路对象；根据多个道路对象识别道路连接关系和道路上车道连接关系，构造路口对象；在构造出至少一个路口对象的情况下，构建目标路网的第一静态地图；其中，第一静态地图包括多个道路对象和至少一个路口对象；在没有构造出路口对象的情况下，构建目标路网的第二静态地图；其中，第二静态地图包括多个道路对象。本申请实施例能够实现基于标注的静态信息自动构建路网静态地图的技术效果。