高性能反作用飞轮抗干扰控制方法、系统、设备和介质

本发明公开了高性能反作用飞轮抗干扰控制方法、系统、设备和介质，涉及航空航天技术领域，解决了电机模型参数不准确、时变摩擦力矩和负载力矩为反作用飞轮高动态、高精度的控制实现带来的困难问题，所述控制方法包括：建立反作用飞轮的运动学动力学模型；建立反作用飞轮转速控制的数学模型，所述数学模型考虑模型参数不确定性和Td，Td表示时变摩擦力矩和负载力矩的影响；设计鲁棒干扰观测器对模型参数不确定性和Td进行估计得到干扰估计结果；根据干扰估计结果，设计转速环路控制器和电流环路控制器。本发明能够在模型参数不准确、时变摩擦力矩和负载力矩的影响下，实现高动态、高精度的反作用飞轮转速控制。