摘要
本发明公开了一种鸭胚注射用辅助装置,其技术方案要点是:包括工作台,所述工作台的一侧固定连接有固定座,所述固定座的顶面固定连接有机械臂,所述机械臂的一端设有注射部件,所述工作台的顶面设有固定部件,本发明通过精准监测鸭胚呼吸状态,经过第一、第二监测单元分析得到呼吸振动和气体代谢特征指数,再由判断单元判定呼吸状态,仅当鸭胚呼吸平稳时发出注射指令,机械臂带动注射器完成疫苗注射,此过程可避免在鸭胚呼吸急促时注射,减少对其健康的影响,保障注射效果,起到了注射辅助的效果。
技术关键词
注射用辅助装置
监测单元
近红外光谱仪
工作台
机械臂
判定呼吸状态
指数
振动特征
光纤探头
振动传感器
注射器
数据
温度传感器
速率
氧气
鸭蛋
固定架
气体
校正