基于事件辅助交通标志草图的无监督热成像视频增强方法

本申请提出了基于事件辅助交通标志草图的无监督热成像视频增强方法。该方法充分结合了红外相机低光感知但纹理缺失以及事件信号低光高动态但有噪声，不完整的特性，针对驾驶环境中交通语义重构问题，提出一个红外帧和事件信号的双重提升机制，实现无监督下高质量的交通标志草图绘制。该方法利用红外信号提供准确的运动估计作为对准事件信号的时间参考，用以对齐不完整的事件信号。利用事件信号提供了红外相机通常无法感知的纹理细节，并引入事件一致性校正提高相邻帧之间的连续感知效果。本申请提出的无监督热成像视频增强方法，提高了红外相机在低光交通环境中的适用性，并有助于自动驾驶中下游视觉任务性能的提升。