摘要
本发明公开了一种基于北斗星历轨道数据智能修正的定位增强方法及系统,该方法包括:接收卫星广播星历数据,并同步收集历史星历误差记录;利用最新获取的广播星历数据优化动力学模型参数,并生成轨道推算数据;构建基于小波变换的深度学习网络的短期轨道误差预测模型;对预测模型进行监督学习,输出轨道位置误差的预测值;数据融合,通过误差校正机制输出高精度定位解。该系统包括:数据获取单元、推算单元、模型构建单元、误差预测单元和定位校正单元。通过使用本发明,能够实时提供高精度的定位。本发明可广泛应用于单点定位领域。
技术关键词
广播星历数据
北斗星历
干扰特征
时序特征
轨道误差
离散小波变换
补丁
数据获取单元
误差预测
校正单元
模块
预测模型训练
深度学习网络
注意力
优化器
多层感知机