一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法、系统和设备

本发明提出了一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强方法、系统和设备，属于计算机视觉与自动驾驶结合的技术领域，该方法包括：获取待检测目标的多视角图像，拼接相邻视角图像；在拼接图像上施加第一尺寸网格掩膜；对拼接图像重叠区域掩膜清除得到中间图像；检测中间图像中的预设目标区域，在预设目标区域施加第二尺寸网格掩膜；将第二尺寸网格掩膜替换对应位置的第一尺寸网格掩膜后得到增强图像。基于该方法，还提出了一种用于自动驾驶视觉任务的图像增强系统。本发明采用多视角网格掩膜增强方法，使用第一尺寸掩膜和第二尺寸掩膜分别进行全局主体遮掩和局部小目标遮掩，提高了自动驾驶系统中视觉感知模型在复杂环境下的鲁棒性和泛化能力。