一种智能网联汽车的线控转向系统

本发明公开了一种智能网联汽车的线控转向系统，包括整车控制单元、转向电子控制单元、驱动电机、转向传动机构和角度传感器。本发明能够实现在无机械连接情况下对车辆转向进行精确控制和实时反馈。整套系统形成了闭环控制链路，各组件协同工作：整车控制单元下达指令，转向电子控制单元执行控制并反馈，电机和机械机构精确执行，传感器实时监测，实现指令‑执行‑反馈的完整闭环。相较于现有技术，实验验证结果表明，本发明对噪声扰动具有强抑制能力，体现出优良的鲁棒性和可靠性；本发明提高了转向控制的精度和响应速度，具备对外界扰动的鲁棒性，能够满足智能驾驶对线控转向系统的高性能和高可靠性要求。