一种基于自适应模糊PID控制的煤矿井下制冷系统智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于自适应模糊PID控制的煤矿井下制冷系统智能控制方法及系统，属于智能控制技术领域，包括：采集井下工作面温度、制冷系统压力、风量、环境湿度及设备电流数据进行多源数据实时采集；分别对采集数据进行卡尔曼滤波以及数据融合处理；基于处理的数据进行PID控制、负荷预测，同时，基于预测结果进行能量优化控制；执行PID控制指令以及能量优化控制指令。通过自适应模糊PID以及预测优化双闭环，实现安全、稳定、节能。