机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法中，获取第一目标数据。当第一目标数据为第一动捕设备采集的数据时，根据第一动捕设备对应的第一映射关系和第一目标数据确定机器人的各关节对应的控制数据。当第一目标数据为第二动捕设备采集的数据，根据第二动捕设备对应的第二映射关系和第一目标数据确定机器人的各关节对应的控制数据。随后，根据机器人的各关节对应的控制数据，控制机器人的各关节运动，可以同时兼容不同动捕设备来实现遥操作，可以提高系统适配性，并在更换动捕设备时不需要重新进行接口开发和映射关系的配置，可以缩短开发周期，降低成本，扩展机器人遥操作的场景适应性。