一种微重力-常空气环境下空间智能飞行机器人

本发明提供一种微重力‑常空气环境下空间智能飞行机器人，属于飞行机器人领域。为实现微重力环境下空间智能飞行机器人具备对位置、姿态、输出力和力矩的独立控制能力。包括载体主框架、外壳、设置在载体主框架内的运算系统、设置在载体主框架前方和后方的视觉导航系统和镶嵌在外壳四周的激光测距模块、设置在载体主框架左右两侧的电源系统、镶嵌在外壳内和载体主框架内的动力系统、设置在载体主框架下方的抓取系统和设置在主体框架前方和上方的交互系统。本发明在实现基础功能的同时在机器人体系架构上进行了创新设计，优化了机器人在操控、控制、感知与实时性方面的性能，有较高的工程应用价值和较好的工程应用前景。