一种线束端子包覆工装平整度检测方法、系统及存储介质

本发明提供一种线束端子包覆工装平整度检测方法、系统及存储介质，方法包括：通过预设图像采集设备和预设激光投影设备分别确定图像数据和激光条纹数据，以确定包覆工装上各棱边的二维坐标数据和形变数据；根据二维坐标数据和预设图像采集设备的标定参数确定棱边三维数据；根据图像数据中预设定位销对应的图像确定定位销坐标以根据定位销坐标构建虚拟面并根据形变数据对虚拟面进行修正以确定虚拟基准面；根据棱边三维数据和虚拟基准面确定工装整体倾斜角和相邻棱边高度差以判断包覆工装的状态。本发明解决了现有技术中的缺少一种抗干扰强、效率和准确性高的检测方法用于判断线束端子包覆工装的姿态以避免包覆工装与注塑设备碰撞或摩擦的问题。