一种无人机群协同感知方法及系统

本申请涉及无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机群协同感知方法及系统，该方法包括：获取无人机群协同感知过程中各AP之间的距离及路由表更新周期；获取通信连接路径中各AP与下一跳AP建立连接的度量值权重，选取无人机之间的最优路由路径，计算各AP与其建立通信连接的其他各AP之间的功率调整特征值，获取各功率向量的子载波干扰特征值，利用粒子群算法获取各AP的最优功率向量，作为各AP与其建立通信连接的每个AP的子载波发射功率，完成无人机群协同感知过程中AP的通信调度。本申请可提升无人机群协同感知作业中的通信性能。