摘要
本发明公开了一种PCB刀盘自动更换装置以及PCB刀盘自动更换方法。所述装置包括:移动机构,其包括可升降的升降平台;料架,其可拆卸地固定于所述升降平台上,料架上设置有至少一列沿垂直方向分布的刀盘存放位;暂存架,其上设置有与所述料架适配的料架存放位;刀盘托取机械臂,其设置在移动机构上,用于在刀盘存放位与机台的刀盘安装位之间转移刀盘;控制器;其中,升降平台通过升降运动实现料架在料架存放位与升降平台之间的双向转移。本申请中提供的PCB刀盘自动更换装置,实现了刀盘存储、转移、更换全流程的自动化。大幅缩短了换刀周期,降低了刀盘更换过程中的误差风险,提升了整体生产效率和产品质量。
技术关键词
升降平台
更换装置
移动机构
刀盘
料架
电磁吸附装置
机台
限位件
更换方法
水平传感器
机械臂
视觉定位模块
读码器
控制器
建立映射关系
真空吸盘
相机
限位柱