一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统

本发明涉及电池托盘上下料技术领域，具体的说是一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统，包括固定板，所述固定板的上端固定连接有机械臂，所述固定板的下端设置有吸附机构，所述吸附机构包括壳体，所述壳体的下端设置有夹持机构，所述壳体的内部滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有夹爪，所述夹爪的下端设置有托底机构，所述壳体的内部设置有安放机构；在液压缸向上运动的时候会带动电池托盘至空中时会带动支撑杆转动一定的角度，支撑杆旋转至电池托盘底端，此时液压缸继续向上运动带动展开的支撑杆向上运动贴合在电池托盘的底部，以及配合机器人带动设置的结构自动对电池托盘进行自动上下料，结构简单成本低。