一种多模态数据流融合处理的云边协同计算框架及处理方法

本申请涉及一种多模态数据流融合处理的云边协同计算框架及处理方法，其包括以下步骤：S1：基于边缘计算节点采集的原始数据流，采用改进型维纳滤波算法进行噪声抑制，通过自适应阈值小波变换实现信号去噪，并利用时间戳对齐技术解决多模态数据时延差异问题，生成时空对齐净化数据流。本申请具有通过改进型维纳滤波算法与自适应阈值小波变换的结合，原始数据流的噪声抑制效率提升显著，时间戳对齐技术有效解决多模态数据时延差异，时空对齐净化数据流的生成确保后续处理具备统一时序基准，时空注意力融合网络采用双向门控循环单元与轻量化3D卷积网络的协同架构的效果。