一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统

本发明属于机器人技术领域，涉及一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统，该方法包括：获取当前时刻深度相机采集的数据，转换为栅格地图并预处理为灰度图像；对图像进行多层次边缘检测和矩量分析，提取筛选出要探索的前沿点；设计并基于已访问导航点数据列表、失败导航点数据列表、有效访问点数据列表进行数据管理和动态辐射半径策略优化，获取有效访问前沿点，构建多因素综合评价体系，对有效访问前沿点进行量化评分，选出最佳访问点；以最佳访问点为目标行进探索，并实时监测探索路径上前沿点的环境信息，从而判断是否触发重评估流程。本发明能够优化边界点选取、提高探索效率与地图完整性，具有增强机器人在未知环境中自主导航能力的优点。