一种智能转移车与电动病床联动的定位方法及系统

本申请涉及一种智能转移车与电动病床联动的定位方法及系统，该方法包括获取电动病床的识别信息，识别信息包括位置信息和姿态信息；采集智能转移车的自身姿态数据，融合识别信息、智能转移车的自身姿态数据与周围环境信息，生成三维对接路径；在移动过程中持续调整智能转移车的姿态参数；在沿三维对接路径导航移动过程中，实时接收电动病床的结构状态信息，用于判断是否满足预设的对接条件；在满足预设的对接条件，且智能转移车完成调整后，发出对接完成提示信号；在接收到对接完成提示信号后，执行患者转移操作，将患者从电动病床转移至智能转移车平台。本申请具有提高患者转移过程的安全性的效果。