摘要
本申请提供了一种用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台,上述对中调整装置包括V形块、驱动件、第一联轴器和第一电机;V形块设置在外部的平台的顶部,驱动件通过平台与V形块固定连接,第一联轴器一端锁紧驱动件,第一联轴器另一端锁紧第一电机的输出轴;V形块顶部放置有待测工件。本申请实施例中,第一电机在接收到脉冲信号的情况下,通过所述第一联轴器控制所述驱动件驱动,以使得所述V形块带动所述待测工件移动,实现对于所述待测工件的对中调整,以此通过驱动V形块即可快速实现对于待测工件的对中调整,简化了操作步骤,提高了对中调整方式的效率。
技术关键词
角度传感器
V形块
力矩传感器
待测工件
电机支架
联轴器
工件支架
生成脉冲信号
试验台
机器人部件
平台
驱动件
光电传感器
梯形丝杆
钣金件
丝杆螺母
衬套
导柱