用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台

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用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台
申请号:CN202510980634
申请日期:2025-07-16
公开号:CN120735091A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台,上述对中调整装置包括V形块、驱动件、第一联轴器和第一电机;V形块设置在外部的平台的顶部,驱动件通过平台与V形块固定连接,第一联轴器一端锁紧驱动件,第一联轴器另一端锁紧第一电机的输出轴;V形块顶部放置有待测工件。本申请实施例中,第一电机在接收到脉冲信号的情况下,通过所述第一联轴器控制所述驱动件驱动,以使得所述V形块带动所述待测工件移动,实现对于所述待测工件的对中调整,以此通过驱动V形块即可快速实现对于待测工件的对中调整,简化了操作步骤,提高了对中调整方式的效率。
技术关键词
角度传感器 V形块 力矩传感器 待测工件 电机支架 联轴器 工件支架 生成脉冲信号 试验台 机器人部件 平台 驱动件 光电传感器 梯形丝杆 钣金件 丝杆螺母 衬套 导柱
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