一种事件触发的飞行器下压段自适应制导方法

本发明公开了一种事件触发的飞行器下压段自适应制导方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、进入末制导下压段工作状态；S2、获得视线角速度信息，制导控制器采用比例导引法在飞行器‑目标相对运动坐标系下求解制导律；S3、通过飞行器姿态调整进行制导判断目标是否进入毁伤半径；S4、进行事件触发机制判断；S5、对飞行器视线角速度和状态信息构建的价值函数进行策略评估和策略改进；S6、综合评价神经网络与执行神经网络的参数；S7、通过近似误差的结果，对神经网络进行参数更新；S8、将更新后的控制参数替换制导控制器参数，飞行器结束工作流程。本发明效提升了制导精度，飞行器能力以及对高动态环境的适应性，大大提高了训练参数的有效性。