摘要
本发明公开了一种基于虚拟现实和人工智能的地铁疏散动态决策模拟系统,包括相互通信耦合的环境建模模块、智能体生成模块、疏散行为决策模块、路径规划模块和人机交互模块,环境建模模块用于构建三维地铁隧道疏散场景并集成火灾场动态数据,智能体生成模块基于人口统计学数据生成异构智能体群体,疏散行为决策模块采用改进社会力‑智能体模型和有限状态机实现智能体行为决策,路径规划模块实施三级导航算法实现全局路径规划与局部路径动态调整,人机交互模块通过VR设备采集参与者行为数据并与仿真环境实时交互。本发明的优点是:通过高度仿真的环境和智能决策模型,实现真人疏散行为与智能体交互,提高地铁隧道应急疏散演练的效率和科学性。
技术关键词
模拟系统
智能体模型
全局路径规划
人机交互模块
作用力
决策
约束Delaunay三角网
障碍物
动态
局部路径规划
地铁隧道
人体
UI交互
数据采集单元
导航算法
交互机制
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