一种机翼可折叠的电动式固定翼无人机

本发明公开了一种机翼可折叠的电动式固定翼无人机，涉及无人机技术领域，旨在解决现有玩具无人机机翼折叠手动复杂、飞行稳定性不足、安全性低及续航短等问题。该无人机包括上壳机构、下壳机构、动力机构、螺旋桨机构及无人机控制系统；上壳机构通过双向螺杆与第一电机驱动第一机翼和第二机翼自动折叠，配合凹槽结构缩小存储体积；控制系统集成传感器模块、通信模块、处理模块及多个功能模块，基于PID算法实现机翼折叠、转向和动力的精准控制，支持一键操作、姿态监测、高度控制、安全停机及电源优化管理。本发明提升了无人机的便携性、操作趣味性、飞行稳定性及安全性，延长了续航时间，适合儿童及初学者在室内外娱乐场景使用。