一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统及其使用方法

本发明公开了一种用于深海机器人的磁力齿轮电机系统及其使用方法，属于机器人技术领域。该传动机构包括对称布置的两套动力总成、磁齿轮传动总成及减速器总成，其中磁齿轮传动总成采用径向布置的调磁环输出方案，消除外转子与机壳间气隙以降低加工难度。通过切换总成驱动两套子系统的电机及内转子同步反向移动，实现高/低传动比的无接触式换挡，避免机械磨损。独立油路系统防止减速器金属屑污染磁齿轮油路。通过控制两电机差速或反向旋转，实现输出端差速运转以缩小转弯半径或原地掉头，省去机械差速器。本发明兼具高扭矩输出、无磨损换挡和高可靠性，适用于深海重载作业。