基于跨维高斯多尺度特征联合的表面重建方法

本发明公开了一种基于跨维高斯多尺度特征联合的表面重建方法，包括：获取重建目标区域多视角图像，采用全局式运动结构恢复算法获取该多视角图像的初始化点云信息，建立基于三维高斯建图基元的辐射场参数模型；对辐射场光线上的点进行坐标系变换和高斯基元降维，利用三维高斯基元的空间分布、尺度特征及不透明度值参数为每个高斯基元定义边界框并建立四面体网格单元，采用一维高斯基元的法线评估四面体网格单元的顶点与等值面的相对位置，基于最终顶点坐标建立一维高斯法线的联合评估模型，对该联合评估模型进行网格点连接和表面提取，从而实现基于一维高斯与三维高斯基元多尺度几何特征联合的复杂结构表面重建。