垃圾清理系统的控制方法和控制装置

本发明公开了一种垃圾清理系统的控制方法和控制装置，涉及清污技术领域，其中，垃圾清理系统的控制方法包括以下步骤：获取所述移动平台前侧的垃圾关联参数；在所述垃圾关联参数满足预设清理条件时，获取垃圾的信息参数；根据所述信息参数确定清理策略，根据所述清理策略控制所述清理部进行清理作业。借助于垃圾清洗系统，在垃圾关联参数满足预设清理条件后，能够及时获取垃圾的信息参数，并根据垃圾的信息参数确定清理策略，从而及时完成对垃圾的清理。整体上减少了垃圾的堆积的超限，保障了拦污栅的通畅，减少了水头的损失，保障了发电的效率。