一种带式输送机柔性驱动的自适应下垂控制方法

本发明公开了一种带式输送机柔性驱动的自适应下垂控制方法，涉及电气驱动控制技术领域，包括：基准初始化，注入额定参数并自整定取得电机阻抗及下垂基值；在线递推最小二乘辨识电阻与双轴电感，实现全温区模型自更新；根据电流、感抗及线速度差自适应修正下垂系数并隔离故障驱动；对电流与频率误差进行变权优化，引入积分、滑模及负载前馈快速收敛。可以降低布线与维护量，提高多驱功率均衡精度和系统鲁棒性，并为远程预测运维提供接口。