基于数字孪生的管道内壁喷涂仿真控制方法及装置

本公开的实施例提供一种基于数字孪生的管道内壁喷涂仿真控制方法及装置，该方法包括：在离线编程软件中导入导轨模型和运动机构模型，配置运动副，基于数字孪生技术构建与实际管道内壁喷涂产线对应的虚拟场景；导入管道三维模型，配置工件参数，标定坐标数据；识别管道内壁喷涂区域边界，明确喷涂范围；生成初始喷涂轨迹，根据边界条件调整参数，优化轨迹；配置喷枪参数，导入法兰盘和喷枪模型，完成基础工具配置；导入工具模型，配置工具参数，基于采样数据配置喷刷参数，得到喷涂工具；本申请实施例基于虚拟场景、优化轨迹和喷涂工具进行仿真；将仿真效果以三维可视化实时呈现。实现喷涂轨迹优化、参数动态匹配及喷涂效果的实时可视化。