一种无人机运载电网火焰除障机器人及除障方法

本发明公开了一种无人机运载电网火焰除障机器人及除障方法，所述机器人包括：主体框架，顶部设置有用于与无人机钩挂连接的吊钩；两个分别安装于主体框架左右侧的支腿组件，支腿组件的下端设置轮式驱动机构；安装于主体框架的顶部并与两个支腿组件传动连接的间距调节机构，用于调节两个支腿组件的间距；安装于主体框架内的升降驱动机构以及安装于主体框架下的升降平台，升降驱动机构与升降平台传动连接；安装于升降平台上的火焰喷射器，火焰喷射器包括向前伸出的具有喷射燃料和电子点火功能的喷火枪；设置于主体框架内的电路板、无线通讯模块以及设置在主体框架前端的摄像头，电路板分别与轮式驱动机构、升降驱动机构、喷火枪电连接，无线通讯模块分别与电路板、摄像头电连接。取得的技术效果为：在地面控制端进行操作，电网无需停电、操作人员劳动强度低、无需登高作业、检测效率高、作业成本低、安全。