一种具备自适应宽度调节功能的空鼓敲击检测机器人

本发明涉及建筑工程质量检测技术领域，具体涉及一种具备自适应宽度调节功能的空鼓敲击检测机器人；本设计的利用电机驱动阿克曼结构实现自主移动，结合2D激光雷达和摄像头本体进行精准导航与地砖尺寸识别，显著提升了大面积区域的检测效率；还集成了声音检测模块与音频处理器，能够自动采集并分析敲击声信号，有效降低了环境噪声干扰，提高了检测准确性；同时采用了三同步伸缩导轨结构和舵机驱动机制，通过直线导轨副、直线导轨滑块、第一伸缩杆、第二伸缩杆及连接杆的协同作用，实现了敲击宽度的自适应调节，满足了不同尺寸地砖的检测需求。