一种可适应多种曲面的小型磁吸附爬壁机器人

本发明涉及一种可适应多种曲面的小型磁吸附爬壁机器人，其解决了针对适用于具有狭小空间、不规则曲面形状内壁设备的爬壁机器人，如何实现机器人小型化、并提高灵活性、稳定性、可靠性的技术问题，其包括头部主动模块、中部被动模块和尾部主动模块，头部主动模块包括基座以及连接于基座左右两侧的磁轮式驱动组件，尾部主动模块包括基座以及连接于基座左右两侧的磁轮式驱动组件，中部被动模块包括壳体，壳体的左右两侧分别连接有磁轮组件，头部主动模块的基座与中部被动模块的壳体的前端之间通过柔性铰链连接，尾部主动模块的基座与中部被动模块的壳体的后端之间通过柔性铰链连接。本发明为工业设备的非解体检测与维护提供了一种全新的高效、安全和经济的解决方案。