一种4D雷达多模态数据集构建与评估方法和装置

本申请提供一种4D雷达多模态数据集构建与评估方法和装置。本申请提供的方法，包括：构建多传感器同步采集平台；基于多传感器同步采集平台采集多个采集场景下的多模态数据，得到多模态数据集；对多模态数据集进行点云生成测试，利用多模态数据集生成点云，基于点云中预测点与真实点的对应情况计算点云平均精度；对多模态数据集进行目标检测，计算多模态数据集在多个召回阈值下的平均精度；基于点云平均精度、平均精度评估多模态数据集的性能。本申请提供的4D雷达多模态数据集构建与评估方法和装置，用以解决现有4D雷达数据集处理流程封闭、雷达信息质量难以评估的问题，构建具备开放雷达处理流程和高精度多模态标注的4D雷达多模态数据集。