摘要
无人机空气动力减速控制预测方法、电子设备及存储介质,属于无人机飞行管理技术领域。为解决增加无人机飞行减速控制策略的可靠性,本发明包括构建一种无人机空气动力减速控制预测模型的隐藏层,采用动力学感知层、气动特性层和控制决策层的三层架构;构建模型的输出指标,包括飞行状态预测指标和控制效果评估指标。构建包括速度损失项函数、飞行特性损失项函数和稳定性损失项函数复合的损失函数。基于归一化处理后的无人机空气动力减速控制预测模型的输入特征参数数据,构建训练集、验证集和测试集,对构建的一种无人机空气动力减速控制预测模型进行参数设置,然后利用得到的训练集进行训练,利用验证集进行验证,利用测试集进行测试和预测。
技术关键词
飞行状态参数
空气
表达式
指标
构建训练集
因子
更新网络参数
双曲正切函数
气动力
采集无人机
非线性
效应
升力
电子设备
传播算法
阻力