摘要
本发明提供一种用于CNC自动化的人体安全识别方法及系统,通过毫米波雷达检测CNC周边人员,获取CNC周边人员检测信息;根据CNC周边人员检测信息,通过CNC自动门控制器,智能控制CNC自动门动作,规避CNC周边人员伤害;通过多组调度服务器,根据CNC周边人员检测信息,控制干预机器人作业,智能调整CNC门前有人员的机台机器人作业路径和机器人作业任务;根据相邻CNC周边人员检测信息,预测相邻CNC周边人员移动趋势,并进行相邻人员移动趋势预警及人员移动突发介入预警。
技术关键词
CNC自动化
机器人作业
自动门控制器
机器人机械臂
子模块
机器人控制单元
识别方法
识别系统
机器人控制器
服务器
人体
雷达
信号特征
机台
预警模块
指令
控制模块