一种光伏无人机的实时识别与动态调整巡检方法

本发明属于光伏无人机巡检技术领域，具体涉及一种光伏无人机的实时识别与动态调整巡检方法，包括：将光伏场站划分为多个巡检单元区域，作为最小巡检单元区域；在每个最小巡检单元区域的中心位置设定一个初始航拍点，所有初始航拍点根据预设的巡检顺序串联生成无人机全局巡检航线；在无人机全局巡检航线基础上，当无人机完成某一最小巡检单元的航拍任务后，获取当前最小巡检单元区域的巡检图像，并基于当前最小巡检单元区域的巡检图像进行光伏组件故障识别；若未识别到故障，则按无人机全局巡检航线继续巡检下一个最小巡检单元区域；若识别到故障光伏组件，则生成局部航线，执行光伏组件的精细拍摄任务。