摘要
本发明属于预测重定向控制领域,提供了一种复杂虚拟场景的预测重定向控制方法及系统,本发明从追踪、虚拟路网自动生成、物理路图自动生成和视角映射全过程环节进行了改进,针对预测重定向控制器,进行各个环节的控制优化,使其能够提高从物理环境中获得的物理视角的准确性,支持曲线边界复杂场景的虚拟路图生成,优化了物理路径的生成过程,扩展了曲率增益和弯曲增益的应用范围,提高了预测重定向控制的精度、准确性,进一步提升了虚拟现实系统中用户的沉浸体验与系统适应性。
技术关键词
多边形
重定向行走系统
场景
物理
视角
动态规划算法
标记
曲线拟合方法
虚拟现实系统
虚拟现实技术
队列
弯曲
计算机
顶点
端点
处理器
指令
节点
计算方法
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虚拟腹腔镜手术
机器人平台
系统集成模块
机械臂
模拟腹腔镜手术
差分算法
速度因子
光学设备
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大语言模型
搜索工具
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框架
电子锁
数控直流稳压电源
电压
识别方法
驱动信号