驾驶仿真场景的构建方法、装置、电子设备及程序产品

本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种驾驶仿真场景的构建方法、装置、电子设备及程序产品。方法包括：获取初始驾驶仿真场景，初始驾驶仿真场景中至少包括交通仿真环境、初始仿真行人以及初始仿真动物；基于交通仿真环境对初始仿真行人的行为进行模拟，得到目标仿真行人；基于交通仿真环境对初始仿真动物的行为进行模拟，得到目标仿真动物；根据交通仿真环境、目标仿真行人以及目标仿真动物，构建目标驾驶仿真场景。本方法构建得到的驾驶仿真场景中的仿真行人和仿真动物均是基于交通仿真环境进行模拟得到的，因此构建得到的驾驶仿真场景与真实的驾驶场景更加相似，提高了构建得到的驾驶仿真场景的真实性。