摘要
本发明涉及消防灭火装置技术领域,具体为一种基于一类防爆履带底盘的消防灭火机器人,包括防爆履带移动底盘、车体护罩、操纵控制箱、干粉灭火罐、喷洒管云台组件、防爆摄像头组件和多源探测传感系统;所述的车体护罩设置在防爆履带移动底盘上;所述干粉灭火罐、喷洒管云台组件、防爆摄像头组件和多源探测传感系统设置在防爆履带移动底盘上;本发明通过履带总成由驱动轮组件、从动轮组件、托带轮、承重轮组件轮系张紧组件和高温复合橡胶履带组成,使防爆履带移动底盘为整套消防灭火机器人的移动平台载体,其通过高温复合橡胶履带降低火焰的影响,且通过防爆履带移动底盘整体设置,使本装置在各种地形有效的起到消防救援效果。
技术关键词
履带移动底盘
消防灭火机器人
履带底盘
干粉灭火
云台组件
摄像头组件
操纵控制箱
防爆云台
传感系统
旋转驱动单元
履带总成
水喷头
多参数传感器
承重轮组件
电机驱动器
复合橡胶
锥齿轮
拉杆组件
提升杆