基于多模态光学融合的甲状腺术中实时导航方法及系统

本发明公开了基于多模态光学融合的甲状腺术中实时导航方法及系统，包括通过内镜输出可见光与窄带多光谱光源的耦合光波照射术野，激发甲状旁腺产生近红外荧光，经内镜探头接收反射的可见光、分光、近红外荧光及激光散斑信号。将复合光信号分离为四通道，分别生成解剖结构彩色图像、血管分光图像、甲状旁腺近红外荧光图像及激光散斑图像。对激光散斑图像进行去相关处理，生成血流动态伪彩色去相关散斑图；通过多模态配准技术，提取解剖结构、血管中心线、甲状旁腺轮廓及血流动态特征点，经仿射变换空间对齐后，采用小波融合算法生成包含解剖结构、血管分布、甲状旁腺功能标记信息的综合显像图谱，实现术中多维度实时组织导航。