摘要
本发明属于传统村落环境监测技术领域,公开了基于无人机的村落环境智能监测预警系统及方法。本发明通过在无人机上集成数据采集层和边缘数据处理层,对采集到的数据进行实时处理,无需对数据进行远距离传输,减少了数据传输的时间,且直接在无人机上进行数据的处理,只传输必要的结果,节省了带宽资源;在数据采集的同时进行数据处理,能够及时发现潜在风险,并对风险进行把控,从而提高无人机巡检和监测的效率。
技术关键词
环境智能监测
实时数据
异常信息
预警方法
预警系统
数据采集层
红外摄像头
激光雷达
云端
风险
搭载多光谱相机
无人机路径规划
无人机飞行速度
无人机飞行高度
烟雾传感器
地图
距离传感器
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防盗报警系统
融合特征
编码特征
分类网络
注意力机制
计算机可执行指令
实时数据
爬虫
异常数据处理
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隔离系统
实时数据采集
数据采集单元
变形缝