一种清扫机器人异常状态监控方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种清扫机器人异常状态监控方法及系统。方法包括：实时获取当前工况下清扫机器人的状态数据，所述状态数据包括多个维度；确定当前时刻在每个维度的监控窗口的长度；确定当前时刻在每个维度的上偏离程度与下偏离程度；确定当前时刻在每个维度的监控窗口内各时刻的修正差异；基于所述修正差异，利用CUSUM算法计算累计差异值，以实现清扫机器人的异常状态监控。本发明通过动态确定监控窗口长度，有效过滤了复杂运行环境中噪声导致的数据随机波动，避免因噪声干扰导致的误判，通过修正差异计算累计差异值，使得CUSUM算法聚焦于真实的设备运行状态变化，增强了异常判断的准确性与可靠性。