基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法及系统

本发明公开了基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法及系统，该方法提出基于正三角形的电压矢量离散化策略，通过n次迭代分割生成多达6×4n‑1个虚拟电压矢量，再利用虚拟电压矢量进行下一时刻的电流预测，最终以代价函数值最小为目标筛选出最优电压矢量，用于电机控制。此外，本发明在依托正三角形中点构建的虚拟电压矢量的基础上，探索每一层迭代分割过程构建的虚拟电压矢量与最优电压矢量的存在特定几何关系的启示下，实现高效的最优电压矢量搜索，有效减少了在线评估的电压矢量数量，从而大幅降低了计算负担。综上本发明技术方案不仅能够确保对永磁电机的精准控制，还能有效降低电机的电流谐波，减少推力波动。