一种基于RT-DETR的无人机航拍小目标检测方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种基于RT‑DETR的无人机航拍小目标检测方法、系统、介质及设备，属于无人机视觉检测的技术领域，基于无人机采集航拍图像，并将图像输入训练后的目标检测模型，得到目标位置和类别信息。首先，提取图像低层特征，并基于高效多尺度注意力机制同时捕获通道维度与空间维度的信息；通过卷积残差块输出特征。基于单尺度特征交互模块处理关键特征；针对编码后的特征图，通过上采样与横向连接方式逐级融合浅层与深层的信息；在下采样阶段，保留目标的上下文语义信息，加强全局与局部之间的信息交互。本发明显著提升了小目标检测的准确性与鲁棒性，扩展了在无人机航拍、遥感监测等实际应用场景中的实用性和部署价值。