一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统

本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的锅炉积焦检测系统，该系统包括处理器和存储器，处理器执行存储器的计算机程序以实现以下步骤：获取锅炉内部任一待检测部位的至少两种校正图像和一张融合图像，若检测到融合图像中存在疑似积焦区域，则分别在每张校正图像中获取疑似积焦区域对应的参考区域，根据疑似积焦区域与每一参考区域中像素点的灰度值差异、疑似积焦区域中像素点的灰度值变化特征和灰度值差异，获取融合图像中每一疑似积焦区域的积焦置信程度；根据每一疑似积焦区域的积焦置信程度获取融合图像中每个灰度值的总加权频数，利用直方图均衡化对融合图像进行增强处理，得到均衡化图像，提高积焦检测的准确性。