齿轮啮合式液压电缆弯曲器

本发明公开了齿轮啮合式液压电缆弯曲器，属于电缆加工技术领域，包括承载模块、弯曲模块、夹持模块、控制模块；承载模块包括承载底座，承载底座顶部开设有两侧开口的槽体，槽体内设有凹槽；弯曲模块包括液压马达、主锥齿轮、副锥齿轮、弯曲杆、固定杆、抵块；夹持模块包括两个开口向下的弧形槽、夹持气缸、夹持板，控制模块包括所述控制系统包括：液压系统、角度测量系统、PLC控制器、润滑系统；通过液压系统配合旋转编码器实现闭环控制，PID算法动态调节比例阀开度，提升弯曲角度精度，满足配网作业对弯曲形状的严苛要求；支持参数一键调用，降低操作门槛；模块化快拆设计便于维护及更换，缩短停机时间，并适配于不同规格的电缆弯曲。