摘要
本发明提供一种基于Ka星间链路的低轨星座自主时间同步方法,涉及卫星导航与时间频率传递领域,包括:获取地面站Ka波段标准时间戳信号,并进行卫星钟驯服,得到星座初始锚节点;使用时分复用双向进行测距,并修正运动时延,得到修正后的星间钟差数据;进行钟差数据融合,并抑制长期漂移,生成星座统一时间尺度;基于星座统一时间尺度,进行拓扑动态优化,得到优化后的网络拓扑;利用Kalman滤波和多项式预测维持时间基准,并结合LSTM神经网络预测频漂变化,得到自主守时结果;通过邻近节点多数表决验证异常钟差,若表决失败隔离故障并逆向推算恢复值。本发明用以解决现有技术中纤时频传递受限于地面固定设施,无法应用于星间场景的缺陷。
技术关键词
时间同步方法
统一时间尺度
锚节点
LSTM神经网络
钟差预报模型
Kalman滤波
网络拓扑
卡尔曼滤波
链路
时分复用
隔离故障
地面站
数据
分布式处理单元
时间间隔计数器
非暂态计算机可读存储介质
伪距
星载原子钟
多项式