面向动态环境的巡检机器人智能决策调控方法及系统

本发明公开了面向动态环境的巡检机器人智能决策调控方法及系统，涉及决策调控技术领域，包括：针对机器人的装载设备，规划联合设备组并定义场景触发条件，接入门控微电路；接收巡检任务并进行任务解译，触发门控微电路驱动定向传感与数据建图，确定巡检域几何图；根据动态决策器，执行巡检域几何图的重建与多线程并发决策拟合，确定智能调控策略；以巡检机器人的驱动组件阵列为响应目标，对智能调控策略进行下放驱动管控。本发明解决现有技术中巡检机器人在复杂动态场景下感知响应能力不足、任务执行策略单一、组件联动调控效率低下的技术问题，达到实现巡检机器人对动态环境的快速响应、精准策略决策与高效组件协同驱动的技术效果。