自适应分块分区域的手眼标定方法及系统

本申请涉及一种自适应分块分区域的手眼标定方法，包括步骤将标定板分成不同的区域；求解不同的区域畸变系数；对不同区域进行畸变纠正；以及整体的畸变误差纠正。本技术针对现有手眼标定中成像畸变纠正不彻底、深度信息不均致误差大的问题，提出自适应分块分区域方案。通过对标定板分块分区，精准求解各区域畸变系数，结合超参数与纠正公式实现精细化修正，同步完成整体误差纠正。相较传统方法，大幅降低定位偏移风险，缩小总误差范围，显著提升机械臂定位精度与可靠性，保障复杂工况下稳定精准作业。