一种张力反馈闭环控制缠绕方法及缠绕机

本发明涉及变压器制造技术领域，具体涉及一种张力反馈闭环控制缠绕方法及缠绕机。其方法包括S1：预训练BP神经网络并在控制器中设定缠绕参数；S2：控制器基于目标张力值控制伺服电机驱动缠绕齿圈以目标转速缠绕工件；S3：张力传感器实时采集料带中部张力值；控制器实时计算张力误差、张力变化率；S4：控制器基于张力误差及张力变化率确定是否触发换层信号，若是则调用BP神经网络输出PID参数替换缠绕参数，若否则基于模糊PID推理算法计算电机转速修正量；S5：控制器输出转速修正量控制伺服电机修正目标转速，其能够在缠绕过程中通过实时调整缠绕速度控制缠绕张力，解决缠绕过程中的料带中部张力监测缺失、控制滞后以及换层失稳的问题。