摘要
本发明公开了一种基于基于后部刮板运输机电流的负载预测方法及动态调整方法,负载预测基于群组放煤条件下后部刮板运输机负载特征,然后根据Elman神经网络对电流进行预测。动态调整方法将支架的放煤过程划分为n个小的放煤时段;在进行小时段放煤过程中,通过实时监测后部刮板运输机机头和机尾电流值,实时调控支架放煤机构的开口度以控制顶煤放出量;见矸关窗,当某个小时段放煤过程中某个时刻出现大量矸石,则在该小时段放煤时间完成后关闭放煤口,之后结束放煤;或人工观测到大量矸石后,关闭放煤口,支架停止放煤。本发明避免了由于单架连续放煤时间过长导致后部刮板运输机负载激增,难以及时控制而造成后部刮板运输机过载的问题。
技术关键词
Elman神经网络
机头位置
负载预测方法
刮板运输机机头
支架放煤
阻力
电流值
负载特征
阶段
放煤方式
误差函数
有效值
转载机
动态
电机传动装置