一种基于多靶标站式的长槽工件几何量的快速测量方法

本发明公开了一种基于多靶标站的长槽工件几何量快速测量方法，该方法的实施流程包括：将末端加装结构光传感器的工业机器人安装于地轨或吊轨系统，实现沿工件轴向的长距离移动；在轨道的侧方布置若干靶标站，通过激光跟踪仪将各靶标站坐标系进行全局坐标系统一；在机器人分段驻停测量过程中，同步采集工件截面轮廓及邻近靶标站的特征点数据，利用预先建立的靶标站坐标系与全局坐标系得转换关系，将工件截面坐标转换至全局坐标系；通过多靶标站扫描数据的融合，最终构建包含完整工件特征点三维坐标的全局测量模型。本方案有效解决了大尺度测量场景中多站位坐标统一的技术难题，显著提升了大型长槽工件几何参数的检测效率。