一种自动压铆柔性端拾器

本发明公开了一种自动压铆柔性端拾器，属于端拾器技术领域，包括六轴机器人手臂，所述六轴机器人手臂的一端安装有端拾器底座，端拾器底座的中间位置设置有吹气清理组件，端拾器底座的上端设置有两组直线模组，直线模组的上端连接有滑动板，滑动板的上端一侧设置有便捷润滑组件，便捷润滑组件的一侧设置有气缸，气缸的输出端固定有夹紧器，夹紧器的一侧安装有支撑板，夹紧器的内部对应支撑板设置有定位安装组件；本发明通过设置定位安装组件，通过定位插杆插对定位柱限位安装，提高支撑板的安装效率，节约人力资源，提高工作质量，且设置有限位装置，防止导向座松脱，进一步提高定位柱的安装强度，保证设备的使用质量。